从事精神病临床治疗工作达50余年，曾任中国药物和食品监督局首都医科大学附属北京安定医院临床药物试验基地副主任。从上世纪80年代后期，他重点探索如何防止精神分裂症的复发和回归社会问题。经过多方考察，他认为美国加州大学洛杉砚分校（UCLA)精神病学教授李伯曼（RobertP.Liberman,M.D.)的社交技能训练程式有可能有助于防止精神分裂症复发。经过十余年的研究，用随机、对照研究方法证实李伯曼的药物自我处置技能训练程式、症状自我监控技能训练程式和回归社会技能训练程式能有效地防止精神分裂症复发，并且很容易被中国的患者所接受。在翁永振教授为首的系列研究中，对原著进行修改，并进行在中国其他大城市和农村应用、推广的研究。研究结果显示，经过修改的所引进的程式，仍然有效并且很容易推广。他的研究项目曾多次受到首都医学研究基金和其他国内外研究基金的资助，至今已经有近千人受益于他的研究成果。目前，他在李伯曼授权下，在北京市和首都医科大学附属北京安定医院的支持下，正在进行新的程式的引进和研究；其中包括：交友技能训练程式、工作基本技能训练程式、交谈技能训练程式和合理安排休闲技能训练程式等。翁永振在国内外发表的论文和参加编写书籍有40余篇，主编专著5本，其中有的论文和著作曾获得北京市首都医科大学的肯定